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这种驱动方式带来的不仅是轻量化。由于柔性关节本身没有刚性限制，机器人可以实现空间内8个自由度的全向运动，周身任意位置都能成为操作点。“刚性机器人只能依赖末端执行任务，而我们的机器人不仅可以末端点对点操作，本体也可以缠绕、卷曲不规则物体。”彭锐告诉硬氪，这种能力令其产品在复杂场景中具有天然的自适应优势。
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2026-02-22 21:04:33 +01:00
Fix eof-object export in (ice-9 binary-ports).
Implementing a tiny CPU rasterizer Blog post series on implementing a CPU rasterizer from scratch