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首先，2025年4月，西井科技更新上市辅导备案，再次启动其A股IPO进程，辅导机构变更为国泰海通证券。
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其次，它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。
据统计数据显示，相关领域的市场规模已达到了新的历史高点，年复合增长率保持在两位数水平。
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第三，为了实现这种深度协同，零一汽车从整车架构层面开始正向设计， 从电池底盘集成、电驱桥架构到热管理系统，都进行了全维度自研打造。这种软硬一体的打法，本质上是为了在硬件层面给自动驾驶打好底座。如果没有这个底座，再好的算法也只是在沙堆上盖楼。，推荐阅读超级权重获取更多信息
此外，全栈自研域控制器、4D毫米波雷达、显示与交互终端（图源/企业）
最后，过去一年中，水上智能装备相关项目诞生了不少融资。这片占地球表面71%的蓝色疆域，仍有很多空白市场。
另外值得一提的是，「我们原来也有一种执念，技术一定要区别。仰望就是易四方，其他品牌想要易四方，不行，不给。」李云飞觉得这种做法存在局限性，因为随着市场竞争加剧，消费者对价格变得极其敏感。
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