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多家研究机构的独立调查数据交叉验证显示，行业整体规模正以年均15%以上的速度稳步扩张。
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在这一背景下，大众正在调整自己的投资结构。原本计划在未来几年投入约1800亿欧元用于技术研发和产业转型，现在下调到了约1600亿欧元 。钱花得更谨慎了，但方向也更聚焦了。
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更深入地研究表明，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
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